¿Es importante que un bebé gatee?

Mi bebé de 11 meses no quiere gatear, prefiere estar en el andador pero yo sé que un bebé debe gatear por que ayuda a fortalecer y desarrollar sus músculos, pero si no gatea hay alguna desventaja en su psicomotricidad por que yo he sabido de bebes que no gatean y solo caminan.
¿Hay ejercicios para que los bebes se animen a gatear, como puedo hacer para que gatee?.